Robotlar müxtəlif tətbiqlər üçün geniş çeşiddə sensorlardan istifadə edir və robotlarda istifadə olunan ən çox yayılmış sensorlar bunlardır:
Yaxınlıq sensorları:Bu sensorlar adətən infraqırmızı və ya ultrasəs dalğalarından istifadə edərək yaxınlıqdakı obyektlərin varlığını aşkar etmək üçün istifadə olunur.
Təzyiq sensorları:Bu sensorlar adətən çəki və ya təzyiq şəklində gücü ölçmək üçün istifadə olunur.Onlar tez-tez robot tutucularda və güc təyini tələb edən digər mexanizmlərdə istifadə olunur.
Akselerometrlər və giroskoplar:Bu sensorlar hərəkət və oriyentasiyanı ölçmək üçün istifadə olunur və tez-tez balans və sabitləşdirmə sistemlərində istifadə olunur.
Optik sensorlar:Bu sensorlar adətən kamera və ya lazer sensoru şəklində obyektləri aşkar etmək üçün işıqdan istifadə edirlər.Onlar tez-tez robot naviqasiya və görmə sistemlərində istifadə olunur.
Toxunma sensorları:Bu sensorlar fiziki təması aşkar etmək üçün istifadə olunur və tez-tez robot əllərdə və toxunma sensoru tələb edən digər mexanizmlərdə istifadə olunur.
Temperatur sensorları:Bu sensorlar temperaturu ölçmək üçün istifadə olunur ki, bu da robotun daxili komponentlərinin və ətraf mühitin monitorinqi üçün vacib ola bilər.
Maqnit sensorlar:Bu sensorlar maqnit sahələrini aşkar etmək üçün istifadə olunur ki, bu da robotun mövqeyini izləmək və naviqasiya etmək üçün faydalı ola bilər.
İnertial sensorlar:Bu sensorlar robotun sürətlənməsini, oriyentasiyasını və digər fiziki xüsusiyyətlərini ölçmək üçün istifadə olunur və tez-tez hərəkətə nəzarət sistemlərində istifadə olunur.
Xülasə, robotlar müxtəlif tətbiqlər üçün geniş çeşiddə sensorlardan istifadə edir və istifadə edilən sensorların ən çox yayılmış növləri arasında yaxınlıq sensorları, təzyiq sensorları, akselerometrlər və giroskoplar, optik sensorlar, toxunma sensorları, temperatur sensorları, maqnit sensorlar və inertial sensorlar var.
Göndərmə vaxtı: 16 fevral 2023-cü il